Our Projects
挑戦の記録， 技術の軌跡。
AiMEiBAが取り組む6つのプロジェクト．
それぞれが独立した挑戦であり，ひとつの大きな物語を描いている．
マイクロマウス
迷路を自律走破する，0.1秒を削る戦い。
技術スタック
マイクロマウスは，自律型のロボットが迷路を探索し，最短経路を見つけてゴールまで走破する競技です． センサで壁を検出しながら迷路をマッピングし，独自のアルゴリズムで最適な走行経路を計算，そして高速なモータ制御で駆け抜けます． AiMEiBAでは設立当初から取り組む伝統的なプロジェクトであり，全日本マイクロマウス大会に連続出場を果たしています．
レスキューロボット
被災地を模した環境で，命をつなぐロボットを作る。
技術スタック
レスキューロボットコンテストは，被災地を模したフィールドで要救助者（ダミー）を発見・搬送するロボットを競う大会です． 遠隔操作と自律制御を組み合わせ，瓦礫を乗り越える走行機構，カメラによる状況把握，そしてアームによるダミーの搬送を実現しています． 実際の災害救助を想定した実用性の高い技術を磨き，本戦出場を継続しています．
キャチロボバトルコンテスト
ボールを掴み，戦略で制す，頭脳と機構の対決。
技術スタック
キャチロボバトルコンテストは，フィールド上に散らばるボールをロボットが回収し，得点を競う対戦型ロボコンです． 競合ロボットとの駆け引きも重要で，速さだけでなく戦略が勝敗を左右します． AiMEiBAでは独自のボール回収機構と素早いナビゲーションアルゴリズムを開発し，本戦出場を果たしました．
ROBO-ONE
2足歩行ロボットが，人間のように戦う。
技術スタック
ROBO-ONE は，2足歩行ロボット同士がリング上で戦う格闘技型ロボコンです． バランス制御・歩行アルゴリズム・打撃タイミングなど，ハードとソフト両面の高度な技術が要求されます． AiMEiBAでは独自の多関節サーボ設計と安定した歩行モーション生成に取り組んでいます．
関西春ロボ / 技育展
地域のロボコンで，腕を磨き，仲間を広げる。
技術スタック
関西春ロボは関西地区の学生ロボコン団体が集まる交流・競技イベントです． 技育展はエンジニアリング系学生の技術発表の場であり，ロボット開発を通じた技術展示を行っています． AiMEiBAはこれらのイベントを通じて他大学との交流を深め，技術的な刺激を受けながら成長しています．
団体DX・AI導入
ロボットを作るだけでなく，チームそのものを進化させる。
技術スタック
ロボット開発の傍ら，団体の業務効率化・知識共有のためのDX推進にも取り組んでいます． Notionによるドキュメント管理，DifyによるAIチャットボット導入，Slackを活用した非同期コミュニケーションなど， 最新ツールを積極的に採用し，少ない人数でも最大のアウトプットを生み出す組織作りを実践しています．