What We've Built

挑戦の記録，技術の軌跡。

AiMEiBAが生み出してきたロボット・システムの記録．
全ての制作物に，チームの試行錯誤と成長が刻まれている．

完成

マイクロマウス 2024年度

AiMouse 2024

全日本大会向け，最速を狙う自律走行体。

マイコン: STM32F405
センサ: ToF × 4，エンコーダ × 2
最高速度: 約1.8 m/s

C++STM32ToFセンサPID制御

完成

マイクロマウス 2023年度

AiMouse 2023

初の独自基板設計に挑んだ記念碑的機体。

マイコン: STM32F303
センサ: ToF × 4
設計ツール: KiCad / Fusion 360

C++KiCadSTM32自社基板

完成

レスキューロボット 2024年度

RescueBot Mk.III

瓦礫踏破性能と画像認識を両立した第3世代機。

メインPC: Raspberry Pi 4B (4GB)
走行: クローラ + 独立アーム
OS: ROS 2 Humble

ROS 2PythonOpenCVクローラ機構

完成

レスキューロボット 2023年度

RescueBot Mk.II

遠隔操作系を一新，操作性と安定性を追求。

メインPC: Raspberry Pi 4B (2GB)
走行: クローラ
アーム: 3軸サーボ

ROS 2FlaskJavaScriptサーボ制御

完成

キャチロボバトルコンテスト 2024年度

CatchBot α

高速吸引機構でボールを制し，戦略で勝る。

回収方式: ターボファン吸引
カメラ: OV2640 (120fps)
マイコン: ESP32-S3

C++ESP32OpenCVA*アルゴリズム

開発中

ROBO-ONE 2024年度

AimBot-01

17軸サーボが生み出す，しなやかな歩行と打撃。

サーボ数: 17軸
メインMCU: ESP32
IMU: MPU-6050

C++ESP32IMUモーション生成

完成

団体DX・AI導入 2024年度

AiMEiBA AI Bot

団体の知識をAIが繋ぐ，社内チャットボット。

フレームワーク: Dify + LLM API
RAG: Notionドキュメント連携
連携サービス: Slack Bot

DifySlack APIRAGLLM

完成

団体DX・AI導入 2024年度

AiMEiBA Website

Astroで構築した，チームの顔となるWebサイト。

フレームワーク: Astro 5.x
言語: TypeScript / CSS
ホスティング: Vercel

AstroTypeScriptVercelCSS

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次の制作物を，一緒に作りませんか。

プロジェクトへの参加・見学はいつでも歓迎です．

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